圓點導彈(北約代號:SS-21,綽號圣甲蟲)是蘇聯上世紀60年代研制的第二代近程戰術地對地導彈,研制工作由蘇聯機械制造設計局負責,主要用于替換陸軍使用的精度很低的9K52(蛙-7)戰術火箭,導彈在上世紀70年代開始測試,1975年裝備部隊。